港鐵路交通發展的歷史,有舊火車站的古蹟和訊號室、古董車廂、與實物大小相同的電氣化火車車廂模型展示等。
博物館中保留了6輛歷史車卡、手動及機動工程車各一輛。在1997年新增了沙頭角支線曾使用的窄軌蒸氣機火車頭,並於2004年新增了九鐵於1955年引進的首台柴油機車——名為亞歷山大爵士號的51號機車。除此之外,博物館擺放了不少當年使用過的工具、火車模型、圖片歷史介紹以及曾使用的信號系統等